Parada de emergência

O maior receio de qualquer projetista de sistemas controlados por microcontroladores ou computadores é que o dispositivo controlador (computador ou microcontrolador) possa bloquear no meio de um processo de controle qualquer e que o sinal de saída fique bloqueado. Neste cenário um motor pode continuar girando cada vez mais rápido ou um elemento de aquecimento pode ficar vermelho de tão quente, sem que seja possível o sistema tomar qualquer ação corretiva. Na realidade, qualquer sistema de controle precisa de algum tipo de botão para parada de emergência, que seja capaz de desligar tudo caso aconteça algo de errado.