Existem muitos tipos distintos de motores de passo. Devido à dificuldade em encontrar documentação para alguns destes motores, especialmente se recuperados de equipamento antigo, torna-se necessário efetuar várias medições para identificar as diferentes conexões. Para esta tarefa são apenas necessárias três coisas, um medidor de resistência (ohmímetro), um voltímetro para tensão AC e um transformador com uma saída entre os 2 e os 6 V.