“Olho” para medir distâncias

Os seres humanos não vêm com “réguas” quando nascem, contudo, quando precisamos saber a que distância se encontra um objeto, podemos estimar essa distância (e, aparentemente, estamos sempre fazendo isso). Mas, como pode um robô determinar a distância a um objeto com precisão suficiente?

Neste artigo, vamos analisar os diferentes métodos que podem ser utilizados, e descrever um sistema de medida para distâncias que utiliza um sensor de infravermelhos e uma placa ATM18.

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