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Receptor de GPS

Publicado em Edição 93, Dezembro 2009

Receptor de GPS

O sistema de posicionamento global (GPS) é o principal sistema de posicionamento por satélite utilizado hoje em todo mundo.

Os satélites enviam ondas eletromagnéticas que se propagam à velocidade da luz. Sabendo isto, e sabendo quanto tempo demoram a chegar, é possível calcular a distância entre o satélite e o receptor. Para medir o tempo que a onda demora a percorrer a distância entre o satélite e o receptor, este compara o instante preciso em que o frame foi enviado (contido no próprio frame) com o instante da recepção. Se o receptor possuir uma referência temporal perfeitamente sincronizada com a do satélite, bastam três satélites para determinar a posição do receptor com precisão, através de triangulação. Caso contrário, são precisos quatro satélites para ultrapassar a questão da sincronização e conseguir determinar a posição. O receptor GPS pode funcionar em qualquer lado e em qualquer momento, desde que possua uma linha de visada para o céu. Todavia, é preciso ter em conta que a determinação da posição pode ser incorreta, se existirem interferências eletromagnéticas.

Resistências:

R1= 1,5 kΩ

R2;R3= 10 kΩ

 

Capacitores:

C1= 100 nF

C2;C4= 470 nF

C3= 100 μF/16 V

C5;C6= 22 pF

 

Semicondutores:

D1= 1N4007

IC1= 7805 (TO220)

IC2= PIC16F876A (20 MHz), programado (Refª 080238-41)

 

Diversos:

X1= Cristal de quartzo 20 MHz

JP1;S1;S2= Conector de 2 pinos, passo de 5 mm

J2= Barra de 6 terminais

J3= Barra de 3 terminais

K1= Conector para pilha de 9 V

LCD1= LCD de 2x16 caracteres (por exemplo, LM016L ou equivalente)

M1= Módulo receptor GPS 28146 (Parallax Inc.)

 

PCI (Ref.ª 080238-1).

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