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Publicado em Edição 81, Elektor Dezembro - Janeiro 2008
Descreve um circuito para robô, capaz de percorrer um determinado caminho sem precisar de nenhuma ajuda externa.
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http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Compass_CMPS032004.htm
http://zedomax.com/blog/zedomax-diy-hack-lets-make-a-digital-compass/
http://zedomax.com/blog/2006/08/16/digital-compass-using-cmps03/
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