Audição estéreo para robô

Publicado em Edição 81, Elektor Dezembro - Janeiro 2008

Resistores:
R1;R5;R12= 47 kΩ
R2= 33 kΩ
R3;R10= 22 kΩ
R4;R11= 1 kΩ
R6;R9;R13;R16;R18;R19;R20= 10 kΩ
R7;R15= 2,2 kΩ
R8;R15= 100 kΩ
R17= ajustável de 100 kΩ
Rx= 100 kΩ
Capacitores:
C1;C2;C3;C4= 1 µF/16 V
C5= 22 µF/16 V
C6= 100 µF/16 V
C7;C8= 100 nF
C9;C10= 22 pF
Semicondutores:
IC1= LM324
IC2= PIC16F88, programado (Refª 060040-41)
Diversos:
Q1= Cristal de quartzo 20 MHz
SL1;SL2;SL4;SL5;SL6;SL7= Bloco de terminais de 2 vias (SL4 com uma resistência de 100 kΩ, ver texto)
SL3= Bloco de terminais de 6 vias
JP1;JP2= Ponte de ligação
MicR;MicL= Microfone de eletreto (CZ034)
 
PCI (Refª 060040-1)